SDL_Gamepad * SDL_OpenGamepad(SDL_JoystickID instance_id);
(SDL_Gamepad *) ゲームパッドIDを戻す. 失敗のときNULLを戻す. SDL_GetError()を呼んで詳細を知ることができる.
この関数はどのスレッドからも安全に呼べる.