Uint16 SDL_GetJoystickFirmwareVersion(SDL_Joystick *joystick);
(Uint16) ファームウェアのバージョンを戻す. 得られなかったとき0を戻す.
ファームウェアのバージョンを得られない場合, この関数は0を戻す.
この関数はどのスレッドからも安全に呼べる.