SDL_Joystick * SDL_GetJoystickFromID(SDL_JoystickID instance_id);
(SDL_Joystick *) 成功のときSDL_Joystickを戻す. 失敗またはオープンされていないときNULLを戻す. SDL_GetError()を呼んで詳細を知ることができる.
この関数はどのスレッドからも安全に呼べる.