SDL_Gamepad * SDL_GetGamepadFromID(SDL_JoystickID instance_id);
(SDL_Gamepad *) 成功のときSDL_Gamepadを戻す. 失敗またはオープンされていないときNULLを戻す. SDL_GetError()を呼んで詳細を知ることができる.
この関数はどのスレッドからも安全に呼べる.